Hinter der Bezeichnung Wiesel 1 MK 20 verbirgt sich ein leichtes Panzerfahrzeug, mit der ursprünglichen Aufgabe die deutschen Fallschirmjäger zu unterstützen. Deshalb ist das Wiesel auch komplett Lufttransport tauglich und mit extra Vorrichtungen versehen, um einen sicheren Transport im Hubschrauber oder Flugzeug zu ermöglichen. In den Transporthubschrauber CH-53G passen je zwei Wiesel, je vier können im Laderaum des Transportflugzeugs C-160 Transall untergebracht werden.

Nachdem jedoch in den 90er Jahren die Bundeswehr umstrukturiert wurde, und unter anderem auch Verbände der Fallschirmjäger verkleinert oder ganz aufgelöst wurden, wurden die Wiesel an die Jäger und Gebirgsjäger weitergegeben. Diese hatten bereits vorher großes Interesse am Wiesel gezeigt, und da die Wiesel erst Anfang der 90er Jahre in Dienst gestellt wurden war es sinnvoll sie weiterhin einzusetzen.

Die Panzerung des Wiesel ist so konstruiert, dass sie einen ausreichenden Schutz gegen Granatsplitter und Munition bis einschließlich Kaliber 7,62mm bietet. Der 5-Zylinder Motor des Wiesel stammt aus der Produktion für Zivilfahrzeuge und stammt von Volkswagen, er wurde so gut wie unverändert für den Wiesel übernommen. Mit diesem Motor wird eine Leistung von 64kW und einen Hubraum von 2000cm³. Dadurch wird eine gute Geländegängigkeit und hohe Agilität des Fahrzeugs ermöglicht. Es gibt mehrere Versionen des Wiesel, die Version MK 20 ist mit einer Maschinenkanone 20 mm DM6 Typ Rh 202 von Rheinmetall W&M ausgestattet.