Die Panzerfaust 3 (Pzfst3) ist seit 1992 die Standard Panzerabwehrwaffe der Bundeswehr. Sie löste sowohl die leichte Panzerfaust 44mm als auch die schwere Panzerfaust 84mm Carl Gustav ab. Produziert wird die Pzfst3 von Dynamit Nobel. Sie wird von der Schulter abgefeuert und ist komplett rückstoßfrei, sie kann von einem Mann getragen und eingesetzt werden. Laut offiziellen Angaben beträgt die Reichweite gegen stehende Ziele 400 Meter und gegen sich bewegende Ziele 300 Meter, diese Werte sind jedoch nur unter optimal Bedingungen zu erreichen, zusätzliche Faktoren wie die Fähigkeiten des Schützen und eventueller Seitenwind können die Reichweite negativ beeinflussen. Ebenfalls laut offiziellen Angaben ist die Pzfst3 in der Lage Panzerung bis zu einer Stärke von 700mm RHA zu durchschlagen.

Die Panzerfaust 3 besteht im Wesentlichen aus zwei Teilen, dem wiederverwendbaren Griffstück und der Patrone. Diese besteht wiederum aus Abschussrohr mit Treibladung und dem eigentlichen Geschoss. Das Griffstück wird an die Patrone geklinkt, außerdem ist am Griffstück eine Zielvorrichtung mit 2,5-facher Vergrößerung angebracht. Um die Pzfst3 auch bei Nacht einsetzen zu können kann ein zusätzliches Nachtsichtgerät auf einer Schiene am Griffstück montiert werden. Durch das selbe Prinzip, durch das die Pzfst3 fast rückstoßfrei ist, wird ebenfalls der hinten austretende Feuerstrahl reduziert, dadurch ist auch ein Abschuss in geschlossenen Räumen möglich. Nachdem das Geschoss das Rohr verlassen hat beschleunigt der Hauptantrieb es auf 250 Meter pro Sekunde, nach fünf Metern wird es scharf gemacht.